{"product_id":"matek-systems-flight-controller-h743-mini-v3","title":"Matek Systems - Flight Controller H743-MINI-V3","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px; color: #ff0000;\"\u003e**UPDATE** This is Version 3\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e\u003cstrong\u003eV3,  IMU ICM42688P, ICM42605, PWM 1~8, 10~11\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eWhat is new on the H743-mini V3\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eICM42688-P+ICM42605 instead of MPU6000+ICM42605\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003ePWM 10 \u0026amp; 11 instead of PWM9 \u0026amp; 10(V1\/V1.5)\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eOther functions, layout and components are same as previous board version.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eH743-mini V3 has betaflight_4.3.0 preloaded for QC\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eArduPilot\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eH743-mini-V3 with ICM42688-P is supported by ArduPilot 4.2 or higher,\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eICM42688-P is defined as first IMU (IMU0) ,  ICM42605 is the 2nd (IMU1).\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003ewith ArduPilot 4.2, set INS_ENABLE_MASK to 7 or default 127.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eIt is recommended to use STM32CubeProgrammer to erase MCU and upload firmware.  check this \u003ca href=\"http:\/\/www.mateksys.com\/?p=6905\"\u003eblog\u003c\/a\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eINAV\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eH743-mini-V3 is not supported by INAV4.1 downloaded from configurator. pls download inav_4.1.0_MATEKH743_42688 from our website.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eStarting with INAV5.0,  V1\/V1.5\/V3 will share the same firmware.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eBetaFlight\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eIMU ICM42688-p is supported by BetaFlight 4.3 or higher.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eicm42688-p is the first IMU(default), ICM42605 is the second IMU.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eTarget MATEKH743 in BetaFlight 4.2.x list doesn’t support ICM426XX series, You need to flash it with BF4.3_RC or latest\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eFC Specifications\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eMCU: STM32H743VIT6, 480MHz , 1MB RAM, 2MB Flash\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eBoard V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) \u0026amp; ICM20602 (SPI4)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eBoard V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) \u0026amp; ICM42605 (SPI4)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eBoard V3 IMU: ICM42688-P (SPI1) \u0026amp; ICM42605 (SPI4)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eBaro: Infineon DPS310 (I2C2)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eOSD: AT7456E (SPI2)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eBlackbox: MicroSD card socket (SDIO)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e5.5x Uarts (1,2,4,6,7, Rx8)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e11x PWM outputs\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e2x I2C (I2C1\/DA1 CL1 pads, no I2C2 breakout)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e1x CAN (C-H, C-L pads)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e5x ADC (VBAT, Current, RSSI, VB2, CU2)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e3x LEDs for FC STATUS (Blue, Red) and 3.3V indicator(Red)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e1x JST-SH1.0_8pin connector (Vbat\/G\/Curr\/Rx8\/S1\/S2\/S3\/S4)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eDual Camera Inputs switch\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e8V power ON\/OFF switch\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003ePower\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eVbat Input: 6.3~36V (2~8S LiPo)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eBEC: 5V 1.5A cont. (Max.2A)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eBEC: 8V 1.5A cont. (Max.2A),   8V outputs stable when Vbat\u0026gt;=10V,  8V outputs 80% of Vbat when Vbat\u0026lt; 10V\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eLDO 3.3V: 200mA\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eVB2 pad supports Max. 69V (voltage divider 1K:20K)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eStatic power: 200mA@5V with Betaflight,  150mA@5V with ArduPilot\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eFC Firmware\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eBetaFlight: MATEKH743\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eINAV: MATEKH743\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003ePhysical\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eMounting\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e20 x 20mm\/Φ3mm with Silicon Grommets\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e20 x 20mm\/Φ2mm with Silicon \u0026amp; Brass Grommets\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eDimensions:  36 x 28 x 6.5mm\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eWeight: 7g\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eIncluding\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e1x H743-MINI\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e6x Silicon grommets M4 to M3\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e6x Brass grommets M3 to M2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e1x JST-SH1.0_8pin cable, 5cm\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e2x JST-SH1.0_8pin connectors\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Matek Systems","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":63500139495773,"sku":"MTS-00040-012","price":99.9,"currency_code":"GBP","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1013\/9127\/0237\/files\/1656586706-22884700_e03648d3-06b5-4177-83d5-6120c8f1ceaf.jpg?v=1772030436","url":"https:\/\/www.3dxr.co.uk\/products\/matek-systems-flight-controller-h743-mini-v3","provider":"3DXR","version":"1.0","type":"link"}