{"product_id":"matek-systems-ap-periph-can-node-l431","title":"Matek Systems- AP_PERIPH CAN Node L431","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eMatek Systems- AP_PERIPH CAN Node L431\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1013\/9127\/0237\/files\/62443a262d648671CAN-L431_w.jpg\" alt=\"\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eCAN-L431 is an Adapter Node based on ArudPilot AP_Periph firmware.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eWith this board, you can easily utilize the ArduPilot driver library to convert ArduPilot supported GNSS, Compass, Barometer,Airspeed sensor, and GPIO based (PWM, Buzzer\/LED notify) peripherals to DroneCAN bus peripherals.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e\u003cstrong\u003eSpecifications\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eMCU: STM32L431xC, 256KB Flash\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eCAN transceiver data rates up to 5 Mbit\/s in the CAN FD fast phase\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e1x CAN, DroneCAN Protocol  (2x GH-4P connectors in parallel)\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e3x UARTs\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eUART1, spare\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eUART2, MSP default, DFU\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eUART3, GPS default\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e1x I2C\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003efor peripheral Airspeed sensor\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003efor peripheral Barometer\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e1x SPI\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003efor peripheral RM3100\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e4x ADC\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eBATT_VOLT, PIN 5\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eBATT_CURR, PIN 6\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eBATT2_VOLT, PIN 15\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eBATT2_CURR, PIN 16\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e5x PWM outputs\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e1x GPIO with TIM16 for buzzer\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eST debug, SWCLK \u0026amp; SWDIO\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eLED\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eBlue, Fast blinking,  Booting\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eBlue, Slow blinking, working\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eRed, 3.3V indicator\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eInput voltage range: 4.5~5.5V  @5V pad\/pin\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003ePower consumption: 40mA\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eOperating Temperatures: -20~80 °C\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003ePhysical\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) for CAN\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) for I2C\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) for UART3+I2C\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eBoard Size: 26mm*26mm*6mm.  3.7g\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eFirmware\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eArduPilot AP_Periph  MatekL431-Periph, or MatekL431-Airspeed\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eUpdate via DroneCAN GUI Tool\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003ePackage includes\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e1x CAN-L431 board\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e1x JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm silicon wire\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e1x JST-GH-6P to JST-GH-6P 20cm silicon wire\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Matek Systems","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":63500126421341,"sku":"MTS-01-04-CAN-Node-L431","price":16.0,"currency_code":"GBP","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1013\/9127\/0237\/files\/1648638556-76489600_20a9f1a9-de0a-4475-b304-3ba546a6c516.jpg?v=1772029729","url":"https:\/\/www.3dxr.co.uk\/products\/matek-systems-ap-periph-can-node-l431","provider":"3DXR","version":"1.0","type":"link"}