{"product_id":"matek-systems-ap-periph-can-l4-pwm","title":"Matek Systems- AP_PERIPH, CAN-L4-PWM","description":"\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e\u003cstrong\u003eParameters in Flight controller\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eCAN_D1_PROTOCOL = 1\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eCAN_P1_DRIVER = 1\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eCAN_D1_UC_ESC_OF = 4   (Plane 4.2.1 or newer)\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eCAN_D1_UC_ESC_BM = x\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eCAN_D1_UC_SRV_BM = x\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eBRD_SAFETYENABLE = 0 (if your flight controller doesn’t have safety pin)\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1013\/9127\/0237\/files\/62ecf98d5fe21328CAN-L4-PWM_spec.jpg\" alt=\"\" width=\"1613\" height=\"969\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eCAN-L4-PWM is an Adapter Node based on ArudPilot AP_Periph firmware.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eUsing this adapter to turn DShot capable ESCs into CAN ESCs, including full ESC telemetry.  and turn PWM servos into CAN servos.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eSpecifications\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eMCU: STM32L431xC, 256KB Flash\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e1x CAN, DroneCAN Protocol\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e 9x PWM outputs (8x Dshot)\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e1.5x UARTs\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eUART1, RX1\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eUART3, Tx3\/ Rx3\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eST debug, SWCLK \u0026amp; SWDIO\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e\u003cstrong\u003eLED\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eBlue, Fast blinking,  Booting\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eBlue, Slow blinking, working\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eRed, 3.3V indicator\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eInput voltage range: 4.5~5.5V  @5V pad\/pin\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003ePower consumption: 30mA\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eOperating Temperatures: -20~80 °C\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e“Vx” pads are for powering servos via external BEC.  “Vx” is not connected to other components on this board.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e“Rx1” pads are for ESC Telemetry, DO NOT connect ESC BEC output to Rx1 pad.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong style=\"font-size: 14px;\"\u003ePhysical\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) for CAN\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eBoard Size: 32mm*25.4mm.  3.5g\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eMounting: 20mm. Dia.3mm\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e3D file : CAN-L4-PWM_STEP.zip\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e\u003cstrong\u003eFirmware\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eArduPilot AP_Periph  MatekL431-Dshot\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eUpdate via DroneCAN GUI Tool\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eIncludes\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e1x CAN-L4-PWM board\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e1x JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm silicon wire\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Matek Systems","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":63500145951069,"sku":"MTS-06-05-CAN-L4-PWM","price":16.0,"currency_code":"GBP","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1013\/9127\/0237\/files\/1659697636-56943900_8e4b975f-134c-4989-9211-cb59c066af81.jpg?v=1772030527","url":"https:\/\/www.3dxr.co.uk\/products\/matek-systems-ap-periph-can-l4-pwm","provider":"3DXR","version":"1.0","type":"link"}