{"product_id":"holybro-dronecan-h-rtk-f9p-rover","title":"Holybro- DroneCAN H-RTK F9P Rover","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eOverview\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eThe DroneCAN H-RTK F9P is the latest differential high-precision GNSS positioning system from Holybro. It has adopted the DroneCAN protocol for communication. It provides multi-band RTK with fast convergence times and reliable performance, concurrent reception of GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou, and a fast update rate for highly dynamic and high volume applications with centimeter-accuracy. \u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eWith the adoption of the DroneCAN Protocol, it has up to an 8 Hz navigation update rate, upgradeability, noise immunity, real-time features, and is more robust than UART due to its increased resistance to electromagnetic interference. It does not occupy any serial port of the flight controller, and multiple CAN devices can be connected to the same CAN bus via a hub.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eThe DroneCAN-F9P uses a u-blox F9P module, a BMM150 compass, and a tri-colored LED indicator, and is equipped with the STM32G4 processor running at 170 MHz with 512 KByte Flash and 96KByte RAM. It supports DroneCAN firmware upgrade via the DroneCAN GUI Tool. It is compatible with the open source Pixhawk series flight controller.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eDroneCAN F9P Rover\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e\u003cspan data-offset-key=\"5762c82cb8df46b4b9882b093f92e9ba:0\" data-slate-leaf=\"true\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan data-slate-fragment=\"JTdCJTIyb2JqZWN0JTIyJTNBJTIyZG9jdW1lbnQlMjIlMkMlMjJkYXRhJTIyJTNBJTdCJTdEJTJDJTIybm9kZXMlMjIlM0ElNUIlN0IlMjJvYmplY3QlMjIlM0ElMjJibG9jayUyMiUyQyUyMnR5cGUlMjIlM0ElMjJwYXJhZ3JhcGglMjIlMkMlMjJpc1ZvaWQlMjIlM0FmYWxzZSUyQyUyMmRhdGElMjIlM0ElN0IlN0QlMkMlMjJub2RlcyUyMiUzQSU1QiU3QiUyMm9iamVjdCUyMiUzQSUyMnRleHQlMjIlMkMlMjJsZWF2ZXMlMjIlM0ElNUIlN0IlMjJvYmplY3QlMjIlM0ElMjJsZWFmJTIyJTJDJTIydGV4dCUyMiUzQSUyMlRoZSUyMFJvdmVyJTIwbW9kZWwlMjBoYXMlMjBhJTIwZmxhdHRlciUyMHByb2ZpbGUlMjBhbmQlMjBzdHJvbmdlciUyMHdhdGVyJTIwcmVzaXN0YW5jZS4lMjBJdCUyMHVzZXMlMjBhJTIwZHVhbCUyMGJhbmQlMjBwYXRjaCUyMGFudGVubmElMjBhbmQlMjBjb21lcyUyMHdpdGglMjBhbiUyMGludGVncmF0ZWQlMjBjYWJsZSUyMHRvJTIwY29ubmVjdCUyMHRvJTIwdGhlJTIwQ0FOJTIwYnVzLiUyMEl0JTIwZXhjZWxzJTIwaW4lMjBzcGFjZXMlMjB3aGVyZSUyMGl0JTIwaGFzJTIwbGl0dGxlJTIwb2JzdHJ1Y3Rpb24uJTIyJTJDJTIybWFya3MlMjIlM0ElNUIlNUQlMkMlMjJzZWxlY3Rpb25zJTIyJTNBJTVCJTVEJTdEJTVEJTJDJTIya2V5JTIyJTNBJTIyZDFjMDhlMWYzNjg3NDA2MGE1OTNmYWVjZWI4YzY1YjIlMjIlN0QlNUQlMkMlMjJrZXklMjIlM0ElMjJkNjJjYTc0OWQ1ZTU0YzljOTg5M2Y4ZjA2MmMzNWE2YSUyMiU3RCU1RCUyQyUyMmtleSUyMiUzQSUyMjhjMTBlZDFkYmNiNjQ0MGZhMWEyYTU5MGQwMzJiNzdhJTIyJTdE\" data-offset-key=\"5762c82cb8df46b4b9882b093f92e9ba:1\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eThe Rover model has a flatter profile and stronger water resistance. It uses a dual band patch antenna and comes with an integrated cable to connect to the CAN bus. It excels in spaces where there are few obstructions.\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003ePackage Included:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e1x DroneCAN F9P Rover\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e1x Fixed Carbon Fiber GPS mount\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\" data-slate-fragment=\"JTdCJTIyb2JqZWN0JTIyJTNBJTIyZG9jdW1lbnQlMjIlMkMlMjJkYXRhJTIyJTNBJTdCJTdEJTJDJTIybm9kZXMlMjIlM0ElNUIlN0IlMjJvYmplY3QlMjIlM0ElMjJibG9jayUyMiUyQyUyMnR5cGUlMjIlM0ElMjJwYXJhZ3JhcGglMjIlMkMlMjJpc1ZvaWQlMjIlM0FmYWxzZSUyQyUyMmRhdGElMjIlM0ElN0IlN0QlMkMlMjJub2RlcyUyMiUzQSU1QiU3QiUyMm9iamVjdCUyMiUzQSUyMnRleHQlMjIlMkMlMjJsZWF2ZXMlMjIlM0ElNUIlN0IlMjJvYmplY3QlMjIlM0ElMjJsZWFmJTIyJTJDJTIydGV4dCUyMiUzQSUyMlRoZSUyMFJvdmVyJTIwbW9kZWwlMjBoYXMlMjBhJTIwZmxhdHRlciUyMHByb2ZpbGUlMjBhbmQlMjBzdHJvbmdlciUyMHdhdGVyJTIwcmVzaXN0YW5jZS4lMjBJdCUyMHVzZXMlMjBhJTIwZHVhbCUyMGJhbmQlMjBwYXRjaCUyMGFudGVubmElMjBhbmQlMjBjb21lcyUyMHdpdGglMjBhbiUyMGludGVncmF0ZWQlMjBjYWJsZSUyMHRvJTIwY29ubmVjdCUyMHRvJTIwdGhlJTIwQ0FOJTIwYnVzLiUyMEl0JTIwZXhjZWxzJTIwaW4lMjBzcGFjZXMlMjB3aGVyZSUyMGl0JTIwaGFzJTIwbGl0dGxlJTIwb2JzdHJ1Y3Rpb24uJTIyJTJDJTIybWFya3MlMjIlM0ElNUIlNUQlMkMlMjJzZWxlY3Rpb25zJTIyJTNBJTVCJTVEJTdEJTVEJTJDJTIya2V5JTIyJTNBJTIyZDFjMDhlMWYzNjg3NDA2MGE1OTNmYWVjZWI4YzY1YjIlMjIlN0QlNUQlMkMlMjJrZXklMjIlM0ElMjJkNjJjYTc0OWQ1ZTU0YzljOTg5M2Y4ZjA2MmMzNWE2YSUyMiU3RCU1RCUyQyUyMmtleSUyMiUzQSUyMjhjMTBlZDFkYmNiNjQ0MGZhMWEyYTU5MGQwMzJiNzdhJTIyJTdE\" data-offset-key=\"5762c82cb8df46b4b9882b093f92e9ba:1\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eSpecification \u0026amp; comparison\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ctable width=\"501\" border=\"0\" cellpadding=\"0\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eDroneCAN H-RTK F9P Rover\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eIntended Application\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eRover (aircraft) only\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eGNSS Receiver\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eU-blox ZED-F9P high precision GNSS module\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eAntenna\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eCeramic Patch Antenna with 20dB LNA\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eProcessor\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eSTM32G473\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eMagnetometer\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eBMM150\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eGNSS\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eBeiDou, Galileo, GLONASS, GPS \/ QZSS\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eGNSS Band\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eB1I, B2I, E1B\/C, E5b, L1C\/A, L1OF, L2C, L2OF\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003ePositioning accuracy\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e3D FIX: 1.5 m \/ RTK: 0.01 m\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eCommunication Protocol\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eDroneCAN 1Mbit\/s\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eAntennas Peak Gain (MAX)\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eL1: 4.0dBi\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eL2:1.0 dBi\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eTime-TO-First Fix\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eCold start: ≤29s\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eHot start: ≤1s\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eNavigation Update Rate\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eRAW: 20Hz Max RTK: 8Hz Max\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eCable Length\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e27cm or 50cm\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eAntenna Connection Type\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eN\/A\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eWorking voltage:\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 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